“Het grote voordeel van WhisperPower is dat ze hybride systemen leveren,’ vindt productiemanager Thomas Grupp van Prokasro Mechatronik. “Daardoor kunnen onze rioolbuis-reparatiewagens op volle kracht werken in steden waar uitstoot- en geluidbeperkingen zijn.”
“Wij ontwerpen en fabriceren robots die door buizen kunnen kruipen, verstoppingen kunnen oplossen en reparaties kunnen uitvoeren. Dankzij onze robots is het in veel gevallen niet nodig om pijpleidingen uit te graven. Werklui hoeven niet naar beneden te gaan. We hebben robots die door pijpen van 100 mm. diameter kunnen gaan, maar ook tot wel 1200 mm. doorsnede. Omdat verstoppingen en beschadigingen voorkomen op plaatsen waar veel werkzaamheden zijn, en omdat er meer pijpleidingen in de grond zitten waar veel gebouwen zijn, is veel van het werk aan ondergrondse leidingen in steden.
Omdat niemand van te voren weet waar een probleem met de leiding optreedt, bouwen we mobiele controle stations voor onze robots. Zo kunnen we ze overal inzetten. We kunnen ze via een putdeksel in het buizensysteem neerlaten en dan vanuit de bus besturen. Maar in steden kunnen we meestal niet een forse generator laten draaien op straat. De hybride systemen die op maat gemaakt zijn voor onze bussen en trucks hebben een groot accu pakket en een kleine, stille generator. Die kunnen we overal gebruiken.”
Flexibel en multifunctioneel
Het hybride systeem, bestaande uit een 12 kW DC generator ( Elite GV 3 Plus ) en een 900 Ah accupakket, wordt gemonteerd in 6 ton Iveco compact truck en in compacte bestelwagens, die smalle straatjes kunnen bereiken. Deze bestelwagens met al hun apparatuur kunnen worden bestuurd zonder vrachtwagenrijbewijs (in Duitsland alleen tot 3,5 ton). Hybride systemen zijn ook mogelijk voor vrachtwagens van 7,5 tot 15 ton, met de optie voor een grotere capaciteit tot 1600 Ah.
De robots worden bestuurd vanuit de bestelwagen of vrachtwagen, waar een beeld van de camera’s van de robot op een scherm wordt geprojecteerd en de bestuurders aanraakschermen gebruiken om de robot te besturen en zijn functies in te schakelen.
Veelzijdige techniek
Prokasro Mechatronik combineert expertise in elektrotechniek, mechanica en computer programmeren. De robots benutten hun mechanische capaciteiten om het werk onder de grond in het buizenstelsel te doen en zich daar voort te bewegen. De mechanische bewegingen worden aangestuurd door elektromotoren. Software wordt gebruikt om de elektromotoren aan te sturen. In de mechatronica komt dit allemaal samen. De ingenieurs van Prokasro hebben er interessant werk mee, met veel leermogelijkheden.
Voor het controleren van het uitgekiende samenspel van mechanica, elektronica en software is een betrouwbare en flexibele krachtbron nodig. De Duitste distributeur Cord Brandt maakte Prokasro Machatronik attent op de hybride systemen van WhisperPower. We ontwikkelden een systeem voor compacte vrachtwagens en trucks, die aanvankelijk in 11 voertuigen werd geïnstalleerd en dat aantal groeit voortdurend. Prokasro levert steeds meer mobiele besturingscentra voor hun robots met WhisperPower apparatuur aan boord.
Thomas Grupp, Prokasro Mechatronik